移动互联通信与信号仿真处理实验室
实验室简介：
本实验室是2016年中央财政专项实验室建设项目。实验室主要由通信全网融合实验平台（含现代通信实验子平台）和信号仿真处理（地空机器人分析开发平台）两大模块组成。实验室设备包括ZJ-SUV自主机器人车、VelodyneHDL-32E等激光雷达、无人机平台、惯导、TI毫米波雷达和红外数字摄像机等，相关实验设备总价值300多万。
通信全网融合实验平台主要承担移动通信、现代交换技术、光纤通信和现代通信实验综合等课程的课内实验和创新实验。
地空机器人分析开发平台主要由地面自主机器人车和多旋翼无人机组成，并配套有激光雷达、毫米波雷达、红外摄像机和惯性导航等多种传感器，以及Raspberry Pi（树莓派）单板机和飞控板等机载单元。
这个平台可进行一系列室内外避障、野外自主导航、运动路径规划、图像目标跟踪、地图构建等一系列研究，还可进一步把机器人车和AR/VR技术结合起来，如现实地形地貌的实时3D构建。
而无人机系统可以与地面自主机器人车相辅相成，把先期得到的野外地形地貌数据，脱机后处理再加载到自主机器人车做实时数据融合，增加地面自主导航、避障、路径规划等的精度。
同时，无人机系统也可以自成一个研究平台，主要从事地形地貌绘制，城市规划，电力巡线缺陷检测，土木工程与现代信息技术结合的交叉领域，大场景视觉安防监控等。
这些平台架构已在国外访学项目得到有效实施，主要是德尔福（Delphi）旗下自动驾驶汽车公司安波福（Aptiv）的无人驾驶，和美国铁路系统的旋翼无人机铁路几何形变监测和构件缺陷检测。
实验室重点在地空机器人的智能图像处理和场景理解，以及多传感器数据融合和多机器人协同。主要研究智能计算（深度学习）在图像理解、机器视觉和异构传感器数据融合的理论方法和系统应用，着重在卷积神经网络和深度强化学习等前沿技术的跟踪与挖掘，具体在复杂场景的目标对象分析与识别、运动目标分析、视觉多数据融合、视觉导航与跟踪以及三维图像重建技术等。
项目与专利：
1. 人自主车多传感器融合的环境感知快速计算模型研究，福建省自然科学基金面上项目(项目编号：11181159)，起止年月: 2018/04-2021/04，经费10万元。
2. 纸墨互动模型扩散成像研究，国家自然科学基金面上项目(项目编号：61172172)，起止年月: 2012/01-2015/12，经费60万元。
3. 融合墨汁特性和自然法则的水墨扩散，浙江省自然科学基金面上项目（项目编号：Y107411），起止年月: 2007/11-2009/12，经费7万元
4. 实用新型专利：智能视觉的三维地质滑动崩塌实时监测系统，2018年2月，专利号：ZL 2017 20852512.X
5. 实用新型专利：便携式车底安全监视镜检测仪，2018年2月，专利号：ZL 2017 2 0852521.9.
学术论文：
1. 陈添丁, 轮廓线优化的多通道三维水墨渲染模型, 电子与信息学报, 2015.2.1, 37(2): 494~498
2. 陈添丁,真实图像转换的水墨图像绘制模拟，中国图象图形学报，19（6），2014
3. 陈添丁,稀疏光流快速计算的动态目标检测与跟踪, 中国图象图形学报, 18(12), pp1468-1475, 2013.
4. 陈添丁,基于图像偏振特性的野外环境积水区域检测，光电工程，40(4), pp14-23,2013
5. Chen Tianding, Hairy Brush and Rice Paper Interactive Model with Chinese Ink Painting Style, International Journal of Digital Content Technology and its Applications. 5(1), pp.63-75,2011,EI.
6. Chen Tianding, Corridor Navigation and Obstacle Distance Estimation for Monocular Vision Mobile Robots, International Journal of Digital Content Technology and its Applications, 5(3), pp. 192-202, 2011,EI
7. Chen Tianding, ZigBee-based Positioning and Navigation System for Robot, Journal of Convergence Information Technology, 6(1),pp.135-146, 2011,EI
8. Chen Tianding, SURF-based Video Mosaic and Its Key Technologies, Journal of Computational Information Systems,6(10),pp.3267-3275.2010,EI
9. Chen Tianding, Object tracking based on active contour model by neural fuzzy network, Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems Engineering, pp. 570-574, 2009. EI
科研奖励：
1. 浙江省“151”人才工程项目，2005-2010
2. 福建省高层次人才引进项目，C类，2016年
3. 福建省出国留学奖学金项目，访问学者，2017年
