讲座预告：Kalman滤波与信息融合估计

讲座题目

Kalman滤波与信息融合估计

主办单位

物理与信息工程学院

讲座开始时间（年-月-日-时-分）

2022年11月28日19:00

讲座结束时间（年-月-日-时-分）

2022年11月28日21:30

讲座地点

科北907、腾讯会议：657-616-233

主讲人

高媛

职务

专任教师

职称

教授

单位

黑龙江大学

学历

博士研究生

学位

工学博士

专家情况简介

高媛，博士，教授，硕士生导师，现为“控制科学与工程”省级重点学科后备带头人、“控制理论与控制工程”省级领军人才梯队后备带头人。中国自动化学会青年工作委员会委员，中国航空学会信息融合分会定位与跟踪专委会委员，中国航空学会第十届理事会信息融合分会第三届委员会委员，黑龙江省自动化学会理事，国际期刊《Sensors》专刊《Multi-sensor Information Fusion》编委。主持完成国家自然科学青年基金、黑龙江省自然科学基金青年项目各1项，撰写论文曾发表在国际重要期刊《Automatica》、《Information Fusion》、《Signal Processing》、《IEEE Trans. Aerospace and Electronic Systems》、《IEEE Sensors Journal》等上

参加对象

物信学院研究生及相关教师

参加人数

50

主持人姓名

宋建华

主持人职称

副教授

学院名称

物信学院

主讲内容

数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态,是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域得到了较好的应用。随着传感器网络的广泛应用，如何利用多传感器发送的数据获得更精确的估计结果受到学术界的广泛关注，多传感器信息融合技术应运而生。报告中会详细介绍基于Kalman滤波的不同的信息融合估计方法，并比较各自的优缺点，并对不确定网络系统的鲁棒估计原理进行讲解。