移动互联通信与信号仿真处理实验室
本实验室是2016年中央财政专项实验室建设项目。实验室主要由通信全网融合实验平台（含现代通信实验子平台）和信号仿真处理（地空机器人分析开发平台）两大模块组成。实验室设备包括ZJ-SUV自主机器人车、VelodyneHDL-32E等激光雷达、无人机平台、惯导、TI毫米波雷达和红外数字摄像机等，相关实验设备总价值300多万。
通信全网融合实验平台主要承担移动通信、现代交换技术、光纤通信和现代通信实验综合等课程的课内实验和创新实验。
地空机器人分析开发平台主要由地面自主机器人车和多旋翼无人机组成，并配套有激光雷达、毫米波雷达、红外摄像机和惯性导航等多种传感器，以及Raspberry Pi（树莓派）单板机和飞控板等机载单元。
这个平台可进行一系列室内外避障、野外自主导航、运动路径规划、图像目标跟踪、地图构建等一系列研究，还可进一步把机器人车和AR/VR技术结合起来，如现实地形地貌的实时3D构建。
而无人机系统可以与地面自主机器人车相辅相成，把先期得到的野外地形地貌数据，脱机后处理再加载到自主机器人车做实时数据融合，增加地面自主导航、避障、路径规划等的精度。
同时，无人机系统也可以自成一个研究平台，主要从事地形地貌绘制，城市规划，电力巡线缺陷检测，土木工程与现代信息技术结合的交叉领域，大场景视觉安防监控等。
这些平台架构已在国外访学项目得到有效实施，主要是德尔福（Delphi）旗下自动驾驶汽车公司安波福（Aptiv）的无人驾驶，和美国铁路系统的旋翼无人机铁路几何形变监测和构件缺陷检测。
实验室重点在地空机器人的智能图像处理和场景理解，以及多传感器数据融合和多机器人协同。主要研究智能计算（深度学习）在图像理解、机器视觉和异构传感器数据融合的理论方法和系统应用，着重在卷积神经网络和深度强化学习等前沿技术的跟踪与挖掘，具体在复杂场景的目标对象分析与识别、运动目标分析、视觉多数据融合、视觉导航与跟踪以及三维图像重建技术等。
