陈添丁老师申报“无人自主车多传感器融合的环境感知快速计算模型研究 ”课题获福建省自然科学基金面上项目资助

   陈添丁老师申报“无人自主车多传感器融合的环境感知快速计算模型研究 ”课题获福建省自然科学基金面上项目资助，项目编号：2018J01553 ，起止时间：2018年04月01日 — 2021年04月01日，经费8万元。本项目研究的重点是融合多个传感器整合技术应用于机器人车环境感知的快速计算。着重对多传感器间的系统标定与数据融合、基于激光雷达与摄像机信息融合的目标识别、以及未知动态环境下地图创建技术和机器人车自身姿态鲁棒性及环境特征的估测进行深入研究和分析。